Удар от ворот назначается, когда мяч, последний раз коснувшись игрока нападающей команды, целиком пересёк линию ворот, и гол не был забит.
Если же мяч ушёл за линию ворот от игрока обороняющейся команды, назначается угловой.

 

Проведение удара от ворот
Мяч кладётся в любую точку вратарской площадки, и проводится удар. Противники должны находиться за пределами штрафной площадки. Ударивший имеет право второй раз касаться мяча только после того, как мяч коснётся другого игрока.
Мяч считается вошедшим в игру, когда он непосредственно выйдет за пределы штрафной площади.
Пробивать удар от ворот может любой игрок (не обязательно вратарь).
Гол, забитый с удара от ворот, засчитывается, но только если он забит команде-сопернице (то есть, попадание в свои ворота не засчитывается). Игроки не штрафуются за положение вне игры, случившееся во время удара от ворот.

Если после удара мяч не вошёл в игру, удар переигрывается.