Штрафной удар (англ. direct free kick) — официальный русский термин прямой свободный удар (употребляется редко) — в футболе специально назначаемый удар по воротам в случае нарушения правил.
Гол, забитый напрямую со штрафного удара в ворота соперника засчитывается.
Мяч, забитый в собственные ворота напрямую со штрафного голом не является, назначается угловой удар.
Если нарушение правил совершено игроком в пределах штрафной площади своей команды, вместо штрафного удара назначается пенальти.
В определенных случаях грубых нарушений игроку может быть вынесено дополнительно личное наказание — предупреждение или удаление.

Свободный удар (англ. indirect free kick) — официальный русский термин непрямой свободный удар (употребляется реже) — в футболе специально назначаемый удар по воротам в случае нарушения правил.
Если непосредственно со свободного удара будет забит гол, он не засчитывается вне зависимости от того, в какие ворота он был забит (отсюда официальное название — непрямой свободный удар). Однако, гол будет засчитан, если мяч по пути коснулся кого-либо из игроков (произошёл рикошет).
О том, что выполняется свободный, а не штрафной удар, судья сигнализирует, поднимая вертикально вверх одну руку до момента, когда удар будет выполнен и мяч коснется другого игрока или выйдет из игры.

 

NB!!! Свободный и штрафной удар наносится по покоящемуся мячу. Игрок, выполнивший удар, не может коснуться мяча вновь пока тот не коснется другого игрока.

Штрафной или свободный удар выполняется любым игроком команды, противоположной той, игрок которой нарушил правила, с места нарушения.
Игроки противоположной команды находятся на расстоянии 9,15 метра (10 ярдов) от мяча до тех пор, пока мяч не вошел в игру.
Мяч входит в игру, когда по нему нанесен удар и он движется.