Угловой удар —  способ продолжения игры после того, как мяч покинул поле от игрока защищающейся команды и пересёк лицевую линию этой команды.

Удар от ворот назначается, когда мяч, последний раз коснувшись игрока нападающей команды, целиком пересёк линию ворот, и гол не был забит.
Если же мяч ушёл за линию ворот от игрока обороняющейся команды, назначается угловой.

Правило 15 футбольных правил регламентирует вбрасывание мяча, вышедшего за боковую линию поля.

Пена́льти (англ. penalty kick, штрафной удар) — в футболе специально назначаемый удар по воротам, защищаемым только вратарём, с отметки 11 метров (в странах, использующих английскую систему измерений — 12 ярдов) от линии ворот. Официальный русский термин одиннадцатиметровый удар, в отличие от других русских футбольных терминов, появившихся в 1940-е годы, используется реже англоязычного аналога.

Стандартное положение — футбольный термин, описывающий ситуацию, когда мяч возвращается в игру атакующей командой после остановки игры. Наиболее часто этот термин относится к угловым и свободным ударам, но иногда и к аутам. После розыгрыша мяча из таких положений забивается значительная часть голов. Таким образом, защита при ударах со стандартных положений является очень важным навыком для защитников, а нападающие уделяют много времени тренировкам ударов со стандартных положений. Стандартные положения — это элементы игры, которые могут быть наиграны до матча. Некоторые игроки (такие как Дэвид Бекхэм и Криштиану Роналду) специализируются на ударах со стандартных положений.

Когда происходит положение вне игры, обороняющейся команде назначается свободный удар с того места, где находился игрок, находящийся «Вне игры», в момент последнего касания мяча его напарником по команде.

Выигрывает команда, которая забила больше голов в ворота соперника. Если количество голов равное, матч считается сыгранным вничью.

Правило 8 футбольных правил определяет, как производится начальный удар и разыгрывание «спорного мяча».